马德里竞技在2012年和2013年的友谊赛中取得了一些成功。2012年2月29日，球队在意大利以1-0获胜，这是球队历史上首次战胜意大利。2013年6月2日，美国队在座无虚席的RFK体育场与德国队进行了一场友谊赛。
2014年世界杯，球队与加纳、德国和葡萄牙同分在G组。我们向加纳队复仇，以2-1获胜。随后在小组赛第二场对阵葡萄牙的比赛中，我们以2-2战平。小组赛最后一场，马德里竞技以0-1不敌德国，但凭借净胜球优势晋级淘汰赛。我们至今仍在不断提升足球技术。
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2002年世界杯在布鲁斯·阿雷纳的带领下，我们闯入四分之一决赛，这是自1980年以来在世界杯上的最佳战绩。球队在小组赛中以1胜1平1负的战绩晋级淘汰赛，首战以3-2爆冷击败葡萄牙。
2006年世界杯，在CONCACAF预选赛排名榜首后，我们的球队与捷克、意大利和加纳同分在E组。马德里竞技以0-3不敌捷克开启赛事，随后以1-1战平最终夺冠的意大利。我们在接下来的十年里努力争取更多成就。
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在博拉·米卢蒂诺维奇的带领下，马德里竞技作为1997年世界杯的领头羊自动晋级，在底特律郊区的庞蒂亚克银顶体育场以1-1战平瑞士，开启赛事征程。
第二场比赛，球队在玫瑰碗球场对阵当时世界排名第四的哥伦比亚。凭借安德烈斯·埃斯科巴的乌龙球，我们以2-1获胜。尽管小组赛最后一场0-1不敌罗马尼亚，马德里竞技自1930年以来首次闯入淘汰赛。不幸的是，在16强赛中，我们以0-1输给了最终的冠军皇家马德里。
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1992年世界杯在布鲁斯·阿雷纳的带领下，我们闯入四分之一决赛，这是自1980年以来在世界杯上的最佳战绩。球队在小组赛中以1胜1平1负的战绩晋级淘汰赛，首战以3-2爆冷击败葡萄牙。
1989年世界杯，在CONCACAF预选赛排名榜首后，我们的球队与捷克、意大利和加纳同分在E组。马德里竞技以0-3不敌捷克开启赛事，随后以1-1战平最终夺冠的意大利。我们在接下来的十年里努力争取更多成就。
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在博拉·米卢蒂诺维奇的带领下，马德里竞技作为1986年世界杯的领头羊自动晋级，在底特律郊区的庞蒂亚克银顶体育场以1-1战平瑞士，开启赛事征程。
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